Si tienes que soldar los pines de un microcontrolador o de un sensor y que no te queden torcidos, un buen truco es sujetar esos pines en una placa de inserción, colocar el microcontrolador, y soldar.

Y si tienes que soldar varios, coloca todos los pines primero y suéldalos todos seguidos después, verás que se ahorra un montón de tiempo.
